上一篇文章介绍了如何配置AirSim+UE4这样的无人驾驶仿真平台，过程稍微有点繁琐。
这里再总结一下。配置这个平台，实际上我们就是得到两个东西: 1) 可运行的场景; 2) 可以与场景中的无人机进行通信的库。
2024年07月21日
上一篇文章介绍了如何配置AirSim+UE4这样的无人驾驶仿真平台，过程稍微有点繁琐。
这里再总结一下。配置这个平台，实际上我们就是得到两个东西: 1) 可运行的场景; 2) 可以与场景中的无人机进行通信的库。
2024年07月21日
最近有个项目需要对图片图像进行处理，使用到了开源框架OpenCV全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库；而现在的项目都是基于SpringBoot，需要把OpenCv整合进去，下面把在使用中遇到的问题进行一个汇总整理。
2024年07月21日
winows10环境
鉴于此类网上教程很多，不复述（懒？_?）。
第一步：去官网挑个版本3下载。注意下载的是win pack。以3.4.5为例。下载完毕，安装
第二步：配置环境变量。具体操作：计算机->右键->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量，找到Path，新建，输入“你的安装目录\opencv\build\x64\vc14\bin”，确定。
2024年07月21日
opencv是一个关于计算机视觉的开源库。这个库可以完成图像的各种处理，完成图像分类，目标检测，3D立体重建等与图像，视频相关的各种计算。
所以，opencv也是计算机视觉工程师必须掌握的一个库。
学习opencv，最直接的材料就是opencv官方的github源码了。
2024年07月21日
之前的算法学习采用的C#，可发现行不通，于是换了一种方法，需要一步步来，将Visual Studio2019结合OpenCV库进行代码编译。
2024年07月21日
OpenCV提供了一些基本的Webcam控制接口。用OpenCV C/C++或者Python，可以在任意平台快速创建一个摄像头预览应用。然而使用Java，情况就复杂的多，因为OpenCV Java并没有提供一个类似于imshow的窗口显示接口。想要创建一个带界面的应用，就需要通过OpenCV接口获取数据，并转换成对应的格式，然后通过Java的UI组件显示出来。
2024年07月21日
OpenCV 官网地址：https://opencv.org/
进入Gitbub 下载安装包
2024年07月21日
目标
本章节中,
基本原理
上节课我们做了什么?我们使用一个queryImage，在其中找到一些特征点，我们使用另一个trainImage，也找到了这个图像中的特征，我们找到了它们之间的最佳匹配。简而言之，我们在另一张杂乱的图像中找到了一个物体的某些部分的位置。这些信息足以准确地在trainImage上找到目标。