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智能汽车控制系统设计教程(智能汽车控制系统设计教程pdf)

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智能汽车控制系统是汽车自动化和智能化的核心,它涉及到传感器数据处理、决策算法、执行器控制等多个方面。在这篇教程中,我们将重点介绍如何设计一个基本的智能汽车控制系统,并通过代码示例来说明。

自动驾驶软硬件与算法简介(自动驾驶软件架构)

自动驾驶汽车,作为一个可被控制的人工系统,大致包含以下及部分内容:(1)硬件:传感器、V2V通信、执行器(发动机、方向盘等);(2)软件:车载系统,感知、规划、和控制软件,以及其他支撑软件;(3)算法与模型:算法和模型都是以软件的形式存在,但是这些算法设计到传感器融合、图搜索、路径规划、运动规划、运动控制、深度学习态势评估等。

硬件篇

陈老师在专栏(无人驾驶干货铺)里面详细的介绍了百度无人车的硬件系统,通常来说离开硬件来谈自动驾驶都是耍流氓。自动驾驶汽车所需要的硬件总结如下:

不要再被Python洗脑了,来看看这个吧......

最近我们一直被人工智能、Python等各种文章洗脑,文章都在写这些编程语言发展前景比较大,薪资待遇比较高,人才比较稀缺,所以很多人都在争相学习Python、人工智能。

其实有一个前景很好,待遇又比较好,但是人才真的很稀缺的一个行业,那就是汽车电子这一块,而说到这一块不得不提的就是Autosar开发,汽车开放式系统架构(不懂的可以往下↓看)。

(图片来自网络)

所以今天为大家推荐一个有近

Build HAT,树莓派与乐高教育合作设计的开发板

文章来源:Build HAT,树莓派与乐高教育合作设计的开发板 - CNX Software中文站

物联网人工智能小车:基于ESP32的GPIO控制智能小车(一)

前言

通用输入输出端口(GPIO:General Purpose Input/Output Port)

第48讲 程序调试(和猫妹学Python)

小朋友们好,大朋友们好!

我们今天学习程序调试,要学习的内容如下:

关于高性能电机电磁仿真软件方案的分析

发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备,它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动,将水流,气流,燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机,再由发电机转换为电能。常见的永磁同步发电机具有结构简单、体积小、质量轻、运行可靠、效率高等优点,随着永磁材料性能的不断提升、价格的逐步降低,以及电力电子的发展,永磁同步电机在各行各业应用越来越广泛,不管国防、工农业还是日常生活,永磁同步发电及都不失为一种好的选择。

传统电机设计中通常分为电路和磁路计算,但实际上电和磁均是由电磁场能量所得,再加之材料的非线性特性,传统算法很难得到精确磁路结果,严重影响电机性能。随着数值计算和计算机技术的发展,有限元仿真可获得更精准的电机计算结果,提高研发效率,提升产品性能。

Python vs C++ :最好的机器人语言

何时在机器人中使用Python与C++?

C++和Python可能是编程机器人最常用的两种语言。C++是为了性能,Python是为了易用性。 当然,现在可以使用许多其他语言。例如,JavaScript,也可以使用 NodeJs/JavaScript 创建机器人应用程序的某些部分,在 Web 浏览器中创建 GUI(图形用户界面)等等。

简单几步制作一个树莓派遥控小车(树莓派做遥控车)

买来的树莓派3b已经放了很久的直播,感觉十分浪费,便随便倒腾了一下,做了一个最简单的遥控小车,功能十分基本,可以很方便的用来改造成别的用途。

我在这里简单地说一下步骤,同时也做一下整理和记录:

1.写在前面

本教程使用树莓派作为主控,如果你只是想做一个简单的遥控小车,我并不推荐你使用树莓派。最实惠的方案是使用esp8266来作为主控芯片,在其片内进行编程。本教程所做的小车可以方便以后的升级(如添加摄像头,GPS定位等等),因为树莓派的性能更高。

我不信你学不会!超详细鸿蒙机器狗教程

这应该是全网最全的“机器狗”制作教程,并且是基于鸿蒙系统。

参考:波士顿动力制造的与特斯拉 Model S 等价(7.45万美元)的机器狗

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