一、QtCharts
QtCharts是Qt自带的组件库，其中包含折线、曲线、饼图、棒图、散点图、雷达图等各种常用的图表。而在地面站开发过程中，使用折线图可以对无人机的一些状态数据进行监测，更是可以使用散点图来模拟飞机所在位置，实现平面地图的感觉。
使用Qt Charts绘制，大概可以分为四个部分：数据(QXYSeries)、图表(QChart)、坐标轴(QAbstractAXis)和视图(QChartView)。这里就不一一给大家介绍了，下面给大家说一下QtCharts的配置安装。
二、配置安装
1. 准备工作
安装Qt时带上charts,否则无法使用。版本最好是Qt5.7以后的版本。
- 对于编译方式安装的 Qt，需要注意在 configure 时不要跳过 charts。
- 对于安装包方式安装的 Qt，需要注意在安装时，确保 charts 组件被选中。
2. 修改配置文件
新建一个项目
在pro中，使用如下语句包含charts库
QT += charts3. 提升 widget 控件为 QChartView
在绘制 ui 窗体时，从designer的工具箱中选择一个“Widget”类型的控件，而后单击鼠标右键，选择 “提升为”；在弹出的界面中，填写"提升的类名称" 为: QChartView，头文件名称就会自动生成。最后点击“添加”按钮完成控件提升。
4. 修改头文件
在头文件中，我们需要添加下面两行代码
#include <QtCharts>
QT_CHARTS_USE_NAMESPACE这两句代码的含义是，包含 QChart 所需的头文件及声明Qt Charts的命名空间。
5. 构建图表、构建系列，并将图表绑定到视图
在 Wdiget 的构造函数中添加以下代码：
// 构建图表对象
QChart* chart = new QChart();
// 构建折线系列对象
QLineSeries *series = new QLineSeries();
for (quint32 i = 0; i < 100; i++)
{
//调用append()接口，传递的参数x、y对用的是一组坐标数据。
series->append(i, sin(0.6f*i));
}
// 将系列添加到图表
chart->addSeries(series);
// 基于已添加到图表的 series 来创建默认的坐标轴
chart->createDefaultAxes();
// 将图表绑定到视图
ui->widget->setChart(chart);6. 运行程序
QChartView继承的是QGraphicsView，QChart继承的是QGraphics-Widget，所以我们可以用图形视图框架的知识，在它的基础上进行拓展，Qt自带的示例Callout可以给我们提供参考。
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