linux设备驱动是对于存储器和外设而言的，可以分为3大类：
1、字符设备
2、块设备
3、网络设备
字符设备是以串行次序进行访问的设备，例如键盘、鼠标、触摸屏等设备；
块设备是以块为单位进行访问的设备，可以不按顺序访问，例如：硬盘、磁盘等设备；
网络设备是将上层协议传递过来的数据包以某种设备媒介进行发送，然后将接收到的数据包传递给上层协议。
在用户空间，如果要访问字符设备或者块设备，需要用到系统调用接口相关的接口函数，例如open（）、close()、read()、write()等，访问网络设备用到的是套接字相关的接口。在Linux系统中，字符设备和块设备都可以看成文件，
上层应用程序可以使用系统调用接口，也可以使用C库函数，其实C库函数也是通过系统调用实现的，C库函数可移植性比较好。
实践是检验真理的唯一标准，驱动开发开发需要会读原理图和芯片数据手册，常用到的工具有万用表、示波器和逻辑分析仪，万用表主要用来测量电压值和电路板上的元器件的连通性，示波器将电信号转换成图像便于调试者观察分析问题，逻辑分析仪利用时钟从测试设备上采集数字信号并展示出来，一般由高低电平形成连续的波形，便于调试者观察分析问题。这3种设备根据问题的复杂性选择使用，后面会写关于这3种设备的介绍。