作为机器人四大家族的FANUC，应用广泛。机器人程序和系统的备份，是比较常见的操作，尤其对于需要维修示教器或者控制主板，备份显得尤为重要。
FANUC机器人程序备份有2种方法，1.利用USB接口进行备份（比如U盘、SD卡等），USB接口备份FANUC程序，百度能搜到完整资料 ，在此不再复述 2.通过以太网接口，利用FTP，进行备份FANUC系统和程序，方便查看。
利用FTP进行文件上传与下载的优点主要有以下几点：
1.备份速度提高，比使用u盘备份速度会快很多，而且可以直接备份到电脑上，可以更加方便整理和收集资料；
2.可以直接备份md目录下的文件，包含ls和va文件，方便查看；
3.如果配合roboguide仿真的话可以实时的将tp文件导回机器人，不用每次都通过u盘作为中介转换，提高效率，比如需要根据实际调试结果而不断修改离线程序的打磨应用；而且有LS文件的话可以通过直接修改LS文件再导回去机器人，对于有些特定的场合的话会比修改TP程序会更方便。
下面结合自身实践，分享给有需要的有缘人：
FTP备份前提说明：
Fanuc机器人自带FTP连接功能（文件传输协议），可以直接利用FTP功能将机器人与电脑直接连接，进行文件的传输。本次介绍的是利用FTP功能进行文件备份与加载。
软件要求：机器人方面无需安装其他特殊软件，除非需要将LS文件导入机器人，此种情况需要装ASCII UPLOAD功能，否则不需要；电脑需要有一个FTP软件，本次使用的是说明书上介绍的Filezilla软件，可以直接在官网上下载；（edoc说明书为Ethernet Function）
以下正式介绍，主要分以下三个步骤：
?1.Filezilla设置步骤：
（1）.打开Filezilla软件，点击文件==》站点管理器==》新站点，见如下图片：
（2）.在新站点的常规处以此设置相应的参数。
主机指的机器人上的IP地址，端口是21（21代表使用FTP协议）；协议选择FTP；
加密类型：选择显示的FTP over TLS，登录类型可以选择匿名；如下图所示：
（3.）高级处需要将服务器设置为DOS，如下图：
（4）.传输设置需要限制并发连接数；如下图：
（5）.点击编辑==》在设置里面有个超时秒数，需要把它禁用了；如下图：
以上为Filezilla软件的设置，设置完了，可以进行机器人的设置。
?2.机器人设置步骤:
(1).首先需要设置一个IP地址，这个filezilla里面的主机设置要一样；如下图所示：
（PS:Fanuc机器人的操作，大家请自己熟悉）
然后实际上已经可以进行连接了，因为机器人一开始的时候就会有默认的两个FTP服务器在运行；这两个是默认的定义状态是开机后就自动开始，因此不需要设置，而且用户名和密码都是默认的匿名，如果自定义的话先把状态改为未定义，然后在里面进行修改，修改完后设置为定义-启动即可；如下图：
?3.Filezilla连机器人：插网线连接
Filezilla与机器人都设置完成后可以进行ftp的连接。在Filezilla上点击连接。
连接成功会有如图显示，提示连接成功。
此时便可以进行文件的下载和上传，直接双击文件或者右键-下载/上传即可，下载或者上传成功会有提示：
使用ctrl+A的话可以直接将md：目录里的所有文件下载下来，相当于全文件备份，而且md:目录里还包含了所有tp文件的ls格式，可以更加方便的查看和修改， 并且还有一些系统文件变量是以va形式保存，可以直接在电脑里用记事本打开查看。
可以用记事本直接打开的Va文件，
以上，是个人的分享，欢迎大家留言和交流！谢谢！