1.安装TFTP服务：
#yum install tftp-server
2.安装Xinetd服务，TFTP服务是通过xintd运行的，所以需要安装Xinetd
#yum install xinetd
3.配置编辑vim /etc/xinetd.d/tftp文件，
修改下表中的两个地方：server_args为你自己的TFTPBOOT目录，即FTP文件的根目录；缺省情况下，是禁用TFTP服务的，所以把disable的值改为no。
# default: off
# description: The tftp server serves files using the trivial file transfer \
# protocol. The tftp protocol is often used to boot diskless \
# workstations, download configuration files to network-aware printers, \
# and to start the installation process for some operating systems.
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/tftpboot -c
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4}
4.设置TFTPBOOT的访问权限： #chmod 777 /home/tftpboot
5.激活Xinetd和Xinetd
#chkconfig tftp on
#chkconfig xinetd on
# service xinetd start
6.测试
#tftp 192.168.65.200
tftp> put
tftp> get
tftp> q
可能出现的问题
1.出现TFTP error: 'Permission denied' (0)的解决
这个是由于selinux机制引起的不是文件夹的权限问题。
所以vi /etc/sysconfig/selinux 修改为：SELINUX=permissive
如果不想重启系统，执行：
sudo setenforce 0
2.如果上传文件出现：tftp: server error: (1) File not found
解决方法：在/etc/xinetd.d/tftp文件server_args的-s选项后面添加-c
执行service xinetd restart成功。
3.本地测试tftp出现command not found，可能是安装有问题，重新安装一般都会解决。