四时宝库

转载自OpenCV中国团队，OpenCV 4.9.0于2023年12月29日凌晨正式发布，此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点，点击底部阅读原文可访问英文原版ChangeLog。ChangeLog译文如下（来自OpenCV中国团队以及中国社区的贡献以标出）：

OpenCV

• DNN模块:
• 实验性transformers支持
• #24476 ONNX Attention层支持
• #24037 ONNX Einsum层支持
• #23987 OpenVINO后端对INT8模型的支持
• #24092 ONNX Gather Elements层支持
• #24378 ONNX InstanceNorm layer层支持
• #24295 用cv::broadcast对ONNX Expand层重构
• #24463 #24577 #24483 改进DNN图融合
• #23897 #24694 #24509 新的fastGEMM实现
• #23654 ARM上Winograd fp16的优化
• Yolo系列模型支持的测试和bug修复
• CUDA后端新的层的支持和bug修复: GEMM, Gelu, Add
• #24462 CANN后端: bug修复, HardSwish, LayerNormalization和InstanceNormalization的支持
• #24552 OpenVINO, OpenCL和CUDA后端LayerNormalization的支持
• Core模块:
• #23965 增加cv::broadcast
• Objdetect模块:
• #24364 修复QR码编码器版本估计的bug
• #24355 使用动态窗口的更准确的ArUco标记角点细化
• #24479 ArUco中过滤轮廓的bug修复
• #24598 Android的QR码检测示例
• ArUco标记, Charuco板及QR码的bug修复和文档更新
• Video:
• #24201 LIU Pengyu贡献了基于vision transformer的VitTrack模型的目标跟踪API TrackerVit
• Calibration模块:
• 棋盘格标定中的多个修复和改进
• #23025 修复标定中stdDev的计算问题
• #24482 修复findEssentialMat使用USAC时的bug
• #24527 修复cv::cornerSubPix中超出图像的访问
• #23607 Fixed ap3p中的崩溃
• #24035 修复stereoRectify图像边界
• #24211 修复essential_solver.cpp中的"use after free"问题
• Python Bindings:
• 对丢失的类型和手动封装的类型添加了类型存根生成
• #24026 Numpy数组添加只读标志处理
• #24028 修复了模块内的异常处理和绑定
• #23958 改进了Numpy数组类型处理中的错误消息
• #24468 修复了 Python 中的构造函数文档
• Android:
• 在Maven Central发布新的Android Archive Package (AAR)
• 新的Android示例: QR码检测，视频IO；更新DNN和Face Detector示例
• 改用Gradle 7.6.3
• 平台支持:
• #23021 CMake中增加CUDA作为第一语言的支持，目前使用的是已经弃用的（自 CMake 3.10 起）FindCUDA 模块。
• 其他:
• HAN Liutong实现OpenCV的CPU优化代码兼容可变向量长度的SIMD (RISC-V RVV)

OpenCV Model Zoo

自OpenCV 4.9.0起，OpenCV Model Zoo (

https://github.com/opencv/opencv_zoo

)将与opencv同步发布！