带两个轴（水平/垂直）和一个集成按钮的模拟操纵杆。

引脚名称

名字	描述
VCC	正电源
VERT	垂直轴输出（模拟）
HORZ	水平轴输出（模拟）
SEL	按钮
GND	地

使用操纵杆与arduino的连接

操纵杆销	阿尔杜伊诺针	示例代码引脚
VCC	5V
VERT/VRx	任何模拟引脚（A0...A5）	A0
HORZ /VRy	任何模拟引脚（A0...A5）	A1
SEL/SW	任何数字引脚	2
GND	GND

代码解析：

获取键值函数

xPosition = analogRead(VRx);
yPosition = analogRead(VRy);
SW_state = digitalRead(SW);

映射函数

mapX = map(xPosition, 0, 1023, -512, 512);
mapY = map(yPosition, 0, 1023, -512, 512);

①语法

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

②参数

value：要映射的号码。
fromLow：价值当前范围的下限。
fromHigh：值当前范围的上限。
toLow：价值目标范围的下限。
toHigh：值目标范围的上限。

您可以使用map()功能将值重新映射到不同的范围。
例如map(analogRead(HORZ_PIN), 0, 1023, -100, 100)，当操纵杆一直向右方向时，将返回 -100，当操纵杆处于中心位置时返回 0，当操纵杆向左返回时返回 100。

模拟器示例

点击此处joystick开始仿真

超链接插入不了,我们可以复制链接去试试仿真下↓↓↓

https://wokwi.com/arduino/projects/315483238220956225

源代码

/*
  Joystick Module
  created 18 Dec 2018
  by MisterBotBreak
  This example code can be found:
  https://create.arduino.cc/projecthub/MisterBotBreak/how-to-use-a-joystick-with-serial-monitor-1f04f0
*/
int VRx = A0; //Analog Pin for X Position
int VRy = A1; //Analog Pin for Y Position
int SW = 7;   //Digital Pin for Button
//Store State Variables
int xPosition = 0; 
int yPosition = 0;
int SW_state = 0;
int mapX = 0;
int mapY = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
  pinMode(VRx, INPUT);
  pinMode(VRy, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); 
  
}
void loop() {
  //Read Data
  xPosition = analogRead(VRx);
  yPosition = analogRead(VRy);
  SW_state = digitalRead(SW);
  mapX = map(xPosition, 0, 1023, -512, 512);
  mapY = map(yPosition, 0, 1023, -512, 512);
  //Print Data in Serial Monitor - Find it at Tools > Serial Monitor
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(mapX);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(mapY);
  Serial.print(" | Button: ");
  Serial.println(SW_state);
  delay(100);
}

结束

做一个简单的人，看得清世间繁杂却不在心中留下痕迹，保持平常心，简单，快乐。。

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零成本学arduino教程——joystick操纵杆

引脚名称

使用操纵杆与arduino的连接

代码解析：

模拟器示例

源代码

结束