XBee库是针对美国DIGI公司的zigbee模块XBee而推出的扩展库，XBee是一种远距离低功耗的数传模块，频段有2.4G、900M、868M3种，同时可兼容802.15.4协议。模块内置协议栈，可组mesh网络，每个模块都可以作为路由节点、协调器以及终端节点。模块通过串行数据传输接口控制，Arduino通过引脚0（RX）和引脚1（TX）实现对XBee模块的控制。

1、下载XBee库

由于XBee库不是Arduino的基本库，所以需要到Arduino官网或使用Arduino IDE 1.8.9的“库管理器”下载，具体请看：Arduino教程┃1招轻松搞定Arduino扩展库下载

如图1所示，点击“工具”→“管理库”，打开“库管理器”，在里面输入关键词：xbee，找到以后选择库文件版本，点击“安装”，安装成功之后，点击“项目”→“加载库”，在“贡献库”中点击"XBee-Arduino library“，完成加载。

安装成功的库文件在Arduino项目文件夹→“libraries"文件夹中，在“XBee-Arduino library”文件夹中可以找到所有库文件（包含示例文件），如图2所示。

2、认识XBee类

用Arduino IDE打开图2的”XBee.h“文件（注意Arduino IDE不能直接打开，请看图3），找到“class XBee”关键词，这部分就是XBee类（图4）。

XBee模块的配置方式有两种，分别是AP和ATI命令，可通过X-CTU以及Zigbee Operator这两款软件进行调试。

3、XBee构造函数

XBee的构造函数用于初始化类的对象。参数：无。构造函数原型如图5所示（将XBee.cpp拖入到Arduino IDE中可查看到）。

4、XBee的begin()函数

begin函数的作用是设置串行数据接口的波特率，以实现对模块的控制。

（1）返回值：无。

（2）参数：表示设置的串行数据接口波特率。

（3）函数原型：

5、XBee的readPacket()函数

readPacket函数的作用是从模块中获取数据包。

（1）返回值：无。

（2）参数：无。

（3）函数原型：

6、XBee的send()函数

send函数的作用是给模块发送一个请求。

（1）返回值：无。

（2）参数：request:XBeeRequest类的对象。

（3）函数原型：

以上关于XBee库的初步解释，有更多发现请给我留言，共同学习，一起进步。

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