volatile

volatile 关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素（操作系统、硬件、其它线程等）更改。所以使用 volatile 告诉编译器不应对这样的对象进行优化。

volatile 关键字声明的变量，每次访问时都必须从内存中取出值（没有被 volatile 修饰的变量，可能由于编译器的优化，从 CPU 寄存器中取值）

const 可以是 volatile （如只读的状态寄存器）

指针可以是 volatile

assert()

断言，是宏，而非函数。assert 宏的原型定义在 <assert.h>（C）、<cassert>（C++）中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行。可以通过定义 NDEBUG 来关闭 assert，但是需要在源代码的开头，include <assert.h> 之前。

assert() 使用

sizeof 对数组，得到整个数组所占空间大小。

sizeof 对指针，得到指针本身所占空间大小。

设定结构体、联合以及类成员变量以 n 字节方式对齐

#pragma pack(n) 使用

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