1、Point类
有x,y两个参数，就是一个点。
Point point
point.x = 10;
point.y = 11;
2、颜色的表示：Scalar类
Scalar（）表示有四个元素的数组，若是只用到三个参数。例如，Scalar(a，b，c)，那么第四个参数可以不用写出来。三个参数表示的是BGR，通常用Mat类的初始化
Mat M（行数，列数，CV_8UC3，Scalar（0,0,255））
3、尺寸的表示：Size类
Size(5,5)表示宽度和高度都是5，5用来作为一些需要涉资hi高度宽的的函数作为参数的size,配合Scalar，再配合Mat,例如：
Size s（2，3）
Mat M（s, CV_8UC1,Scalar::all(24)）;
cout<<M<<endl;
4、矩形的表示：Rect类
Rect R（x, y, width, height）
(x, y)表示左上角的坐标
可以用R.size()返回其尺寸，返回类型为Size类
R.area()返回面积
R.contain(Point)判断一个点在不在矩形内
R.inside(Rect)判断一个举行是否在 举行Rect内
R.tl()返回左上角的坐标
R.br返回右下角的坐标
求两矩形的交集和并集：
Rect rect = rect1 & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;
矩形的平移
Rect rectr = rect + point
矩形的缩放
Rect rect = rect + size;