LM算法在相机标定的应用共有三处。
（1）单目标定或双目标定中，在内参固定的情况下，计算最佳外参。OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2。
（2）单目标定中，在内外参都不固定的情况下，计算最佳内外参。OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2。
（3）双目标定中，在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下，计算最佳的左右相机的内外参及最佳的左右相机的位姿矩阵。OpenCV中对应的函数为stereoCalibrate。
单论行业前景的情况下优先级如下：
- 首选FPGA；
- 其次是OpenCV；
- 最后是51和STM32;
下面是自己对这三个行业的一点见解。
1.FPGA
学习难易：FPGA的学习成本非常高，FPGA没有什么封装好的片内资源给你用，都是你需要什么就写什么，而且对于使用者的英文学习程度有一定的要求；FPGA很少有靠谱的资料和教程，市面上做FPGA教程的，拿来入门还可以，但是做到开拓性的工作基本上只有官方的文档和论文能查询，而且学习的时间成本很高，单片机编译烧录基本上在几分钟之内就可以完成，但是FPGA上稍微成规模的设计一次综合实现都要在30分钟以上。